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?2024，稚暉叕開哪個場景最符合您對未來機器人的君又機器接進想象？在家洗衣服、擦桌子、雙叒整理書架？人直入人還是在超市揀貨、收銀、類生整理貨架？源神源次亦或是在工廠搬運、打包？稚暉叕開而這樣的未來，似乎并不遙遠。君又機器接進
?12月30日，作為上海市人工智能“模塑申城”實施方案的重要合作伙伴，智元機器人攜手上海人工智能實驗室、國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心以及上海庫帕思，重磅發(fā)布全球首個基于全域真實場景、全能硬件平臺、全程質(zhì)量把控的百萬真機數(shù)據(jù)集開源項目AgiBot World（智元世界）。這一里程碑式的久久 綜合色國產(chǎn)開源項目，旨在構(gòu)建國際領(lǐng)先的開源技術(shù)底座，標志著具身智能領(lǐng)域“ImageNet時刻”已到來。
?通過匯聚頂尖資源與技術(shù)力量，各方將共同推動具身智能發(fā)展新范式，加速人類邁向通用人工智能的新時代，在全球范圍內(nèi)奠定中國在這一前沿領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位。
AgiBot World，讓高質(zhì)量機器人數(shù)據(jù)觸手可及
?AgiBot World 是全球首個基于全域真實場景、全能硬件平臺、全程質(zhì)量把控的大規(guī)模機器人數(shù)據(jù)集。相比于 Google 開源的 Open X-Embodiment 數(shù)據(jù)集，AgiBot World 的長程數(shù)據(jù)規(guī)模高出10倍，場景范圍覆蓋面擴大100倍，數(shù)據(jù)質(zhì)量從實驗室級上升到工業(yè)級標準。
?在這個具身數(shù)據(jù)的世界里，機器人不再只是進行簡單的桌面任務(wù)，而是進入了日常生活的方方面面，一個機器人世界的大幕，正在徐徐拉開。
多樣任務(wù)，十八般武藝樣樣精通
?插內(nèi)存條的過程需要毫米級精細控制，稍有不慎可能導(dǎo)致設(shè)備損壞，久久草草亞洲蜜桃臀如神經(jīng)纖維般靈敏的末端觸覺傳感器助力機器人精準對接。
飯后勺筷碗盤層層堆疊在洗碗池中，在這條數(shù)據(jù)中，機器人將雜亂的餐具一一準確無誤地整理至洗碗機相應(yīng)卡槽中，整理洗碗機的操作流程長、動作繁瑣。
機器人通過雙手協(xié)作，一只手穩(wěn)穩(wěn)抓住襯衫的一角，另一只手精準控制掛燙機與衣物的距離，細致地熨燙每一道褶皺，讓衣物煥發(fā)平整光澤。
對于大件物體搬運，單機器人難以完成。通過雙機器人協(xié)作，分擔(dān)重量的同時通過實時調(diào)整位置與角度確保物體搬運過程中的穩(wěn)定安全。
?AgiBot?World 數(shù)據(jù)集收錄了八十余種日常生活中的多樣化技能，從抓取、放置、推、拉等基礎(chǔ)操作，到攪拌、折疊、久久發(fā)布國產(chǎn)倫子倫精品熨燙等精細長程、雙臂協(xié)同復(fù)雜交互，幾乎涵蓋了日常生活所需的絕大多數(shù)動作需求。
全域場景，上得廳堂下得廚房
?AgiBot World 誕生于智元自建的大規(guī)模數(shù)據(jù)采集工廠與應(yīng)用實驗基地，空間總面積超過4000平方米，包含3000多種真實物品，真實復(fù)刻了家居、餐飲、工業(yè)、商超和辦公五大核心場景，全面覆蓋了機器人在生產(chǎn)、生活中的典型應(yīng)用需求，為機器人提供了一個高度真實的生產(chǎn)生活環(huán)境。
?通過多場景的高度還原與任務(wù)設(shè)計，AgiBot World為機器人研發(fā)和測試構(gòu)建了實現(xiàn)具身智能的必要條件。
?家居場景再現(xiàn)真實住宅布局，包括臥室、客廳、廚房、衛(wèi)生間等核心空間，可以實現(xiàn)家務(wù)清潔、久久國產(chǎn)36精品色熟婦物品整理和廚房任務(wù)等
?超市場景高度還原超市貨架布局與收銀區(qū)設(shè)計，包含生鮮、日用、冷凍等多個品類區(qū)域，可以模擬物品上架、貨物盤點、顧客引導(dǎo)、無人結(jié)算等
?餐廳場景實現(xiàn)智能服務(wù)體驗，模擬前廳、后廚與用餐區(qū)域，包括點餐臺、備餐區(qū)、餐桌等，可以實現(xiàn)餐廳服務(wù)（點餐、上菜、清理餐桌）、食材傳遞、后廚協(xié)作等
?工業(yè)場景模擬分揀與物流自動化，復(fù)刻工業(yè)倉庫與生產(chǎn)線，包括分揀系統(tǒng)、打包設(shè)備、傳輸帶等，可以實現(xiàn)物料分揀、包裝打包、物流搬運等
?客廳、書房、餐廳、衛(wèi)生間、廚房和工廠等都是機器人大顯身手的舞臺，在客廳，機器人可以精確控制機械臂抓取花材，精確定位花瓶的插孔，將花朵按計劃插入適當位置。
?也可以使用清掃工具對地面進行全面清潔，包括碎屑、灰塵和液體等。
?機器人還可以清理家居表面的灰塵和污垢，精確控制撣子或軟布進行擦拭，避免劃傷表面。
?在廚房，機器人可以根據(jù)食材種類和沙拉配方，完成切割、混合和裝盤操作，也可以控制清潔工具對瓶內(nèi)外進行刷洗，去除污漬。
?在衛(wèi)生間，機器人可以精準控制機械臂使用刷子清潔衛(wèi)生間馬桶。
?在超市，機器人可以精準控制掃碼槍對待結(jié)算物品進行掃描和幫助客人裝袋。
?在工廠，機器人在流水線上利用機械臂精準控制將物品放入指定的包裝盒中，實現(xiàn)物品自動打包。
?AgiBot World 包含超過100種真實場景，按家居（40%）、餐飲（20%）、工業(yè)（20%）、商超（10%）和辦公（10%）進行分布。此外，80%的任務(wù)為長程任務(wù)，時長集中在60s-150s之間，且涵蓋多個原子技能，是DROID和OpenX-Embodiment 工作的5倍。該數(shù)據(jù)集包含了3000多種物品，基本涵蓋了這五大場景，并且仍在不斷擴展和豐富中。
場景和任務(wù)分布
? 各個場景物品分類
數(shù)據(jù)集時長分布
全能硬件，沒有金剛鉆難攬瓷器活
?AgiBot World不僅在數(shù)據(jù)質(zhì)量和場景方面表現(xiàn)出色，更擁有著優(yōu)異的硬件配置。8個攝像頭環(huán)繞式布局，能夠?qū)崟r全方位感知周圍環(huán)境的動態(tài)變化。在操作方面，可配備具有6個主動自由度的靈巧手，保障動作精準且靈活，能夠完成熨衣服等多種復(fù)雜操作。標配末端六維力傳感器，并可配備高精度視觸覺傳感器，能夠感知力的微小變化，做到“拿捏有度”，從容完成各種精細操作。全身最高32個自由度，靈活應(yīng)對洗衣、做飯、分揀、搬運等復(fù)雜任務(wù)。
質(zhì)量把控，嚴師出高徒
?AgiBot World 對數(shù)據(jù)質(zhì)量要求極高，通過專業(yè)培訓(xùn)、多級質(zhì)量把控、全程人工在環(huán)，在做到超大規(guī)模真實數(shù)據(jù)采集的前提下，嚴格精細化控制數(shù)據(jù)質(zhì)量。
?在任務(wù)設(shè)計方面，從設(shè)計初稿和設(shè)計迭代流程中，邀請了學(xué)術(shù)界、工業(yè)界、消費者多視角進行任務(wù)把關(guān)。這樣設(shè)計出的任務(wù)更加貼近真實的工作和生活場景。
?在數(shù)據(jù)采集方面，從采集員培訓(xùn)到采集質(zhì)量把控，由完善的管理體系和專業(yè)的管理團隊進行全程保障。
?在審核標注方面，對于采集的數(shù)據(jù)，首先會經(jīng)過端云兩側(cè)的嚴格篩選，自動剔除不符合要求的數(shù)據(jù)。此外，專業(yè)的審核員會對全量數(shù)據(jù)進行逐幀審核，確保每一個動作都符合任務(wù)標準，并對關(guān)鍵幀和數(shù)據(jù)特性進行多維度標注。
?在算法驗證維度，通過人工審核的數(shù)據(jù)還會進一步通過算法進行驗證。對于未能通過驗證的數(shù)據(jù)，會重新設(shè)計任務(wù)進行數(shù)據(jù)補采，確保數(shù)據(jù)可用性。
?在即將到來的2025年，AgiBot World向前的步履不停。百萬真機全量數(shù)據(jù)將陸續(xù)開源，千萬仿真數(shù)據(jù)同步推送，支持更泛化和更通用的大模型訓(xùn)練；發(fā)布具身基座大模型，支持模型微調(diào)，賦能千行百業(yè)；發(fā)布全套工具鏈，實現(xiàn)采集、訓(xùn)練和評測完美閉環(huán)；舉辦一系列AgiBot World Challenge。我們有充分的理由相信，AgiBot World將引領(lǐng)機器人技術(shù)邁入人類日常生活的歷史性跨越，開啟智能化生活的新篇章。
